4. GPIO 引脚

使用 machine.Pin 来控制 I/O 引脚。

对于 Zephyr 而言，引脚是通过用 id 值表示的形如 (\"GPIO_x\", pin#) 的端口号与引脚号的元组来初始化的。以 FRDM-k64 开发板上初始化一个红色 LED 灯的引脚为例：

LED = Pin(("GPIO_1", 22), Pin.OUT)

参考你的开发板的 datasheet 或 Zephyr 中的文档获取引脚号的相关信息，更多例子参见下文。

引脚格式

开发板	引脚	格式
frdm_k64f	Red LED = PTB22	(“GPIO_1”, 22)
96b_carbon	LED1 = PD2	(“GPIOD”, 2)
mimxrt685_evk_cm33	Green LED = PIO0_14	(“GPIO0”, 14)

4.1. 中断

Zephyr 适配端还支持使用 machine.Pin.irq() 对引脚进行中断处理。 运行以下代码可以响应引脚更改 IRQ：

from machine import Pin

SW2 = Pin(("GPIO_2", 6), Pin.IN)            # create Pin object for switch 2
SW3 = Pin(("GPIO_0", 4), Pin.IN)            # create Pin object for switch 3

SW2.irq(lambda t: print("SW2 changed"))     # print message when SW2 state is changed (triggers change IRQ)
SW3.irq(lambda t: print("SW3 changed"))     # print message when SW3 state is changed (triggers change IRQ)

while True:                                 # wait
    pass