zsensor — Zephyr 传感器绑定¶
zsensor 模块包含一个用于在 Zephyr 中使用传感器的类。
Sensor 类 — Zephyr 适配端的传感器控制¶
这个类用于在你的开发板上访问传感器的数据。请参阅 Zephyr 文档以了解此处的传感器用法： 传感器 。
在每个开发板，传感器在 Zephyr 设备树中定义。一个传感器可以测量的数量，称之为传感器通道。传感器可以有多个通道来表示一个属性的不同轴，或传感器可测量的不同属性。有关已定义的传感器通道，请参见下面的 通道。
构造器¶
- class zsensor.Sensor(device_name)¶
设备名称在你的开发板设备树中定义。例如， FRDM-k64f 开发板中加速度传感器的设备名为 “FXOS8700” 。
函数¶
- Sensor.measure()¶
使用 Zephyr sensor_sample_fetch 从传感器设备获取测量样本，并将其作为有用值存储在内部驱动程序缓冲区中，该值为一个元组形如（值的整数部分，精确到百万分之一的小数部分）。如果成功则返回 none，否则返回 OSError 值。
- Sensor.get_float(sensor_channel)¶
以浮点数形式返回传感器测量样本的值。
- Sensor.get_micros(sensor_channel)¶
以百万分之一为单位，返回传感器测量样本的值。（例如，
(1, 500000)返回值为1500000）
- Sensor.get_millis(sensor_channel)¶
以千分之一为单位，返回传感器测量样本的值。（例如，
(1, 500000)返回值为1500）
- Sensor.get_int(sensor_channel)¶
仅返回测量样本的整数值。（例如，
(1, 500000)返回值为1）
通道¶
- zsensor.ACCEL_X¶
X 轴上的加速度，单位为米/平方秒 m/s^2。
- zsensor.ACCEL_Y¶
Y 轴上的加速度，单位为米/平方秒 m/s^2。
- zsensor.ACCEL_Z¶
Z 轴上的加速度，单位为米/平方秒 m/s^2。
- zsensor.GYRO_X¶
绕 X 轴的角速度，单位为弧度/秒 radians/s。
- zsensor.GYRO_Y¶
绕 Y 轴的角速度，单位为弧度/秒 radians/s。
- zsensor.GYRO_Z¶
绕 Z 轴的角速度，单位为弧度/秒 radians/s。
- zsensor.MAGN_X¶
X 轴上的磁场，单位为高斯 Gauss。
- zsensor.MAGN_Y¶
Y 轴上的磁场，单位为高斯 Gauss。
- zsensor.MAGN_Z¶
Z 轴上的磁场，单位为高斯 Gauss。
- zsensor.DIE_TEMP¶
器件芯片温度，以摄氏度为单位。
- zsensor.PRESS¶
压力，单位为千帕 kilopascal。
- zsensor.PROX¶
距离传感器。无度量单位。值 1 表示对象靠近。
- zsensor.HUMIDITY¶
湿度，百分比。
- zsensor.LIGHT¶
可见光谱中的照度，单位为勒克斯 lux。
- zsensor.ALTITUDE¶
海拔高度，单位为米 meters。